本技术成果来源于国家863主题课题。delian 六轴数控相贯线切割&焊接机器人涵盖了各种管件相贯线端头和孔的三维相贯线切割及管——管相贯曲线多层多道自动焊接应用，坡口种类齐全（定角、定点、固定、AWS）,特殊管材尺寸可根据客户需求定制。

本机是一款大型数控切割设备，拥有两套控制系统，可实现数控异性切割与直条切割两种工作模式：具有精密机身结构与高切割精度，可实现氧-燃气切割、等离子切割与类激光精细等离子切割：并且最多可配置12把数控直条割炬。

整机采用全数字交流伺服和高精密行星减速机，使整机运行平稳，变速范围宽、加速时间短、直接提速（无加速过程)，最新数控系统使设备具有优良的稳定性和超强的抗干扰能力。

数控精细等离子切割机主要应用于大幅面板材的精密切割。它是一种高效节能的切割下料设备，可大大提升钢板利用率和切割效率。